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视频案例：磨机自动化改造案例最先出现在伺服维修_能量回馈_配电柜组装。

背景： 双11 大型促销，该企业网络订单爆仓 ，本企业 其他分厂，因疫情等原因，无法全负荷开机运行。   订单压力都在此企业

现场设备必须全负荷开机运行，现场设备西门子变频器 PM240-2，型号6SL3120-1PE23-3ULO,此机器为西门子G120系列，故障维修难度较大。但西门子S120 G120系列，客户现场反映故障率很高，基本每个月都会坏1台。下面的变频器维修很频繁。

故障：

西门子变频器运行过程中，制动电阻发热严重，需要进行变频器维修。

客户现场停机，客户联系我们时晚上20:30分，欧传电气的工程师均已下班，但客户现场非常着急，本着为客户解决问题的原则，我将无我，连夜安排工程师，去现场拆机。

经查，为西门康模块SKIIP 38NAB12T4V1,制动回路损坏，导致制动电阻常时间通电，致使制动电阻发热严重。

凭借欧传电气常用配品备件库，此模块有库存件，给客户快速排除完成后进行  试机。

试机时发现机器不带模块报F6310故障 负载电压 (p0210) 参数设定错误。

分析可能为不带模块试机导致的故障。

整机装机后，测试发现此西门子变频器能运行一会，但是紧接着会报F7410故障，西门子说明书显示故障代码为 驱动：电流控制器输出限制。

我将无我 为了客户最先出现在伺服维修_能量回馈_配电柜组装。

根据工艺需求调整电机的运行速度，降低风机或设备的运行速度。

节电

节约电能，降低碳排放

变频器有什么样的使用优势最先出现在伺服维修_能量回馈_配电柜组装。

变频器的接线端子一般为R S T U V W，P+ P- 在接线过程中接错容易导致变频器炸机，造成无法挽回的故障。一些新手在刚接触变频器时，容易犯这样的低级故障。对ABB的变频器来说，尤其容易接错，可能在拿到机器或维修过程中，对机器比较担心，反而更容易出错。维修时，很多会没有标识牌，不注意观察，看不出接线端子和普通端子之间的区别，更容易导致故障的发生。

变频器在接线过程中需要注意哪些？最先出现在伺服维修_能量回馈_配电柜组装。

能量回馈是将电机或抽油机在减速过程中产生的多余的能量，通过电机回馈到变频器的母线上，在将高于设定值的电量通过捕捉相位角回馈到电网中，可最大限度利用，降低耗电量。

能量回馈单元在现场的实际应用情况最先出现在伺服维修_能量回馈_配电柜组装。

整流单元

整流单元由六只二极管组成三相整流桥，将电源的三相交流全波整流成直流。若电源的线电压为UL，则三相全波整流后平均直流电压UD的大小为：
UD=1.35×UL

我国三相电源的线电压为380V，故全波整流后的平均电压：
UD=1.35×380V=513V。(有效值)

在变频器上电的瞬间，滤波电容C1、C2上的充电电流比较大。过大的冲击电流将可能导致三相整流桥损坏；同时，也使输入电源电压瞬间下降而畸变。为了减小冲击电流，在变频器刚接通电源的一段时间里，电路内串入缓冲电阻R1，形成RC电路，以使电容器C1、C2上的冲击电流得到缓冲。当滤波电容器C1、C2充电电压达到一定程度时(80%)，令J1接通，将R1短路掉。

逆变单元

逆变单元由六只IGBT管和六只续流二级管组成。通过控制IGBT管的开关顺序和开关时间，变频器将直流电逆变成频率、电压可调的交流电，电压波形为脉宽调制波。

IGBT

IGBT(insulated gate bipolar transistor）是绝缘栅双极晶体管的英文简写。IGBT是一种可进行高速开关的开关器件，开通时间少于400纳秒，关断时间不大于500。通常在数字电路中，我们用三极管来进行开关的操作，你可以把IGBT理解为一个三极管，只不过它可以流过更高的电流，承受更高的电压，以及可以更快速的进行开关操作。

当在门极上加一个正向电压（一般为+15V DC），IGBT就导通。将此正向电压取消，IGBT就关断。一般来说，在关断状态下，一般保持门极电压在-15VDC，防止IGBT误动作。

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详见说明书

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例2：通讯板AINT-14C过来的5V短路。面板显示5210.见图2：

此例故障的5V电压是由通讯板AINT-14C提供，驱动板上出现短路现象而导致通讯板无法正常工作，因此面板报5210(通讯不良）。

在驱动板上有其5V供电的器件有D5 D6 D7(HC125) D8(FST3345) D9(HC125) D10(CD4053)和6个管压降检测光耦A2611。维修此故障时，可以直接测量X2插座20脚和5脚的在路电阻值，正常为3-5K左右，如出现短路现象，可以逐一脱开上述元件，一般都可以排除故障，此板很少有瓷片贴片电容击穿现象。

例3：上电即烧驱动变压器的次极整流二极管（A7）以其中一相为例，见图3：（下桥）

此例故障维修方法和例1相似，6路驱动供电电压是由3个驱动变压器提供，其初极震荡电路有V1 U1 D2 D4共同组成，其中U1(LM555)是时基电路，是此电路的核心，上电后可以测量其3脚输出的脉冲信号，如正常，可以测量V1的输入脉冲信号，如U1 3脚没脉冲信号输出，可以详查此电路，此电路中，V1 D2是易损件，其中A1 78L05提供的5V电压也一定要检查

例6：其中一相静态电压为24V此例故障比较简单，但也很常见，见图5：

例7：其中一路静态驱动电压不足正常驱动静态电压为-7.5V左右，此例为-3.8V左右，见图6：

例8：驱动静态电压全部正常，但运行后6路全无驱动脉冲此例故障在维修过程中是最常见的故障之一，屏蔽管压降检测后运行不报故障，但6路全无输出，还是静态负压。见图7：

例9：上电后一运行就报2340

在进行了管压降检测屏蔽之后运行还出现报2340故障，这时可以直接测量6个检测光耦A2611的6脚电压，此脚电压应为低电平，如出现其中一个为高电平，就测量其2和3脚间的电压，正常为1.5V，如为0V，说明此光耦没有工作，也就是说其初极没有引成回路，可以详细检查其初极管压降检测电路有无断线，开路，将其排除即可，如6个驱动检测光耦6脚都为低电平，可以直接更换D9(HC125）一般都可以排除故障。

例10：单板连接可以正常运行，动态脉冲也正常，但将其连为3连板后运行报2340.

此例故障可以结合例9进行维修，一般无需检查6个驱动光耦了，直接更换D9 D10即可排除故障。

（以上是10个具有代表性的故障维修思路，仅供参考。）

维修经验总结

1：此板可以单上24V电压进行维修，工作电流一般在240ma左右，如偏小，可以测量6路驱动触发电压，也可以测量6路驱动工作电压，一般为24V，如电流偏大，说明6路中有其短路现象，可以分别测量78L05的1和2脚在路电阻值，一般为3K左右，如偏小，一般为74H02 MAX4622损坏。

2：单板屏蔽后运行如还是报2340故障，可以分别测量A2611的初极回路电压是否正常，正常为1.5V，如不正常，即可判断管压降回路有故障。

3：此板上电后，通讯板上的GDD红灯亮，说明驱动板上的5V出现了短路故障，可以直接测量驱动板插座X2D的5脚对地电阻值，一般在3-5K左右。

4：当3个驱动板共同组成3相输出时，一个驱动板就成一相，3个共同组成U V W三相，D8的19脚应为低电平，当单个驱动板工作时，D8的19脚应为高电平。

5：三连板运行后报2340，测量6个检测光耦A2611的5和6脚电压正常（低电平），如出现高电平，可以测量其2 3脚电压，正常为1.5V,如为0V,说明管压降检测电路有问题。如6个检测光耦5 6脚电压全部正常，可以排除管压降检测电路异常，可以直接更换D9(HC125)和D10(CD4053),更换后如不报2340了，但6路驱动全无动态电压，可以测量D8 19脚电压，正常为低电平，此时可以直接更换D5 D6 D7 ，一般都可以排除故障。

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